基于FPGA的有机肥撒施机控制系统研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第4期北京时间：

作者：杨伟男;陈永生;吴爱兵;孙冬霞;郝延杰;许斌星;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;安徽省农业机械试验鉴定站;滨州市农业机械化科学研究所;

摘要：为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制。设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等。集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况。试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高。

关键词：撒肥机;有机肥;控制系统;模糊神经网络

基金资助：国家重点研发计划(2018YFD0501802);; 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(Y2019XC04—02);; 山东省重点研发计划项目(2019GNC106114)