2YG-2型设施蔬菜移栽机自动投苗研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第4期北京时间：

作者：高光明;刘元义;宫玉敏;刘清华;王维;蒋博;

单位：淄博市农业机械研究所;山东理工大学;山东华龙农业装备股份有限公司;

摘要：针对设施蔬菜自动化移栽中自动投苗和机具轻简化这两个关键问题,研制了以穴盘苗为自动投苗对象的2YG-2型设施蔬菜移栽机。该机型通过对自动投苗动作进行设定,建立起自动投苗动作之间的关联关系,使由几个连贯分解动作组成的每个自动投苗动作之间,在一个完整的自动投苗周期内保持一定的时间顺序逻辑关系;其次设计了相应的机械式执行机构,根据自动投苗动作关联关系,通过制定执行机构关键点相对位移对应图,关联协调各执行机构。从而通过由几个简单机械机构相组合的方式完成复杂的自动投苗,实现了机具轻简化的目标。田间试验表明,设施蔬菜移栽机自动投苗执行机构工作顺畅、衔接有序,功能执行快速准确,机具栽植合格率达到92%,满足设计要求。

关键词：设施蔬菜;移栽机;自动投苗

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF005—08)