番茄采摘机器人识别与定位技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2020年第5期北京时间：

作者：王海楠;弋景刚;张秀花;

单位：河北农业大学机电工程学院;

摘要：番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析番茄采摘机器人识别与定位相关技术,并对普通情况下成熟番茄、重叠番茄、绿熟番茄、串番茄、番茄采摘点、夜间成熟番茄的识别与定位技术进行介绍,对成熟番茄的检测与分类方法进行总结,分析当前番茄采摘机器人识别与定位技术存在的主要问题,并对未来的研究重点进行展望,为深入研究番茄采摘机器人识别与定位技术提供参考。

关键词：番茄采摘机器人;番茄;识别;定位

基金资助：现代农业产业技术体系河北省创新团队建设(HBCT2018030202)