基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统设计

来源：中国农机化学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：孙永佳;窦青青;孙宜田;沈景新;李青龙;陈刚;

单位：山东省农业机械科学研究院;

摘要：针对丘陵山区坡度大、道路崎岖不平整等,导致乘坐舒适性差、劳动强度大,甚至易出现倾覆、翻车现象,危及驾驶人员的人身安全的问题,开发一种基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统。通过无线通信电台建立系统的无线连接,采用触摸屏遥控实现对丘陵山地拖拉机的转弯、停车、加减速、机具升降和PTO的控制,并可显示拖拉机行驶速度。田间试验结果表明,该遥控系统控制响应时间小于0.6 s,无线通信掉线次数小于等于1次,掉线后紧急停车成功率100%,系统响应速度快、通信可靠性和安全保障机制高,对提升丘陵山区动力机械智能化作业水平具有重大的意义。

关键词：丘陵山地拖拉机;触摸屏;遥控系统;无线通信

基金资助：国家重点研发计划项目(2016YFD0700505);; 山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ012)