苹果苗木移栽机栽植机构运动分析与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：裴晓康;刘洪杰;杨欣;李建平;王鹏飞;

单位：河北农业大学机电工程学院;

摘要：为提高苹果苗木的机械移栽质量,阐述柔性圆盘夹持式苹果苗木移栽机的工作过程,建立栽植结构参数的数学模型,得到栽植株距与传动比的关系。对其进行运动分析,分析其特征参数,并进行运动仿真试验验证,结合农艺要求合理设计其主要结构参数。并加工样机进行田间试验,结果表明:该移栽机栽植质量可靠,栽植深度稳定性系数为90.9%,株距稳定性系数为94.9%,栽植倾角稳定性系数为92.9%,该移栽机的合格率为96.8%,栽植直立度、株距、栽植深度具有良好稳定性。

关键词：苹果苗木;柔性圆盘;移栽机;栽植机构;运动分析

基金资助：国家现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS—27);; 河北省重点研发计划项目(19221902D);; 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队(HBCT2018100205)