芒果采收车的结构动力学特性分析

来源：中国农机化学报杂志2020年第7期北京时间：

作者：陈启优;牛魁;姚克恒;张锋斌;刘世豪;

单位：海南职业技术学院工业与信息学院;西安电子科技大学机电工程学院;农业农村部南京农业机械化研究所;海南大学机电工程学院;

摘要：为解决海南地区芒果人工采收成本不断提高的问题,设计一种新型芒果采收车。论述该型芒果采收车的结构特点,分析采收车的缓冲及分类工作原理。所设计的新型芒果采收车的缓冲机构主要由滑槽、缓冲模块、驱动模块等几部分组成,驱动模块提供动力作用,保证各部分的顺利运行。重点对缓冲机构进行动力学分析,模拟芒果在下滑过程中的速度变化情况,结果表明该结构既实现了芒果的顺利掉出,又缩短返程时间提高了效率,论证了结构设计的合理性。并对芒果采收车的缓冲机构进行碰撞动力学分析,通过分析得到芒果在碰撞过程最大的接触力为59.03 N,而一般芒果的表面承受力可以达到73.5 N,论证该芒果采收车的缓冲机构在采摘过程中不会损伤芒果,进而验证了设备设计的可靠性。

关键词：缓冲模块;分类模块;动力学;碰撞

基金资助：国家自然科学基金项目(51865008);; 海南省自然科学基金项目(518QN256)