椰子自动卸载装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第7期北京时间：

作者：余小锋;李斌;余乔东;苏秋双;吕恩利;

单位：华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;

摘要：为提高椰子产后运输转运卸载的速率,减少椰子在产后转运卸载过程中的损伤情况,设计一种椰子自动卸载装置。通过改变挡帘的厚度和高度,配合卸货时的速率,实现完全自动卸载作业。结合椰子的几何尺寸,对椰子卸载过程进行理论分析,获得椰子卸载过程中的变化规律,阐述自动卸载的工作原理,设计卸载装置、挡帘等关键部件。为验证装置的自动卸载能力,研制样机,以卸载装置的速率、挡帘的厚度和高度为试验因素,以单位时间卸载量、椰子单层离开卸载装置百分比为试验指标,进行试验。试验结果表明:在挡帘层数和高度固定不变时,随着卸载速度的增加,单位时间卸载量随之增加;随着卸载角速度的增加,单层离开百分比小于100%时的卸载角速度和挡帘的厚度和高度有关。挡帘总厚度为3时,挡帘高度为800 mm和1 000 mm在单层离开百分比小于100%时的试验角速度皆为21 rad/s帘高度为800 mm时,总厚度为3的挡帘单层离开百分比小于100%时的试验角速度为21 rad/s,总厚度为4的挡帘单层离开比小于100%时的试验角速度为27 rad/s。该研究对椰子产后运输过程中的卸载过程自动化提供参考。

关键词：椰子;自动卸载;产后运输;单位时间卸载量

基金资助：国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);; 国家自然科学基金项目(31971806);; 广东省普通高校青年创新人才项目(自然科学)(2017GkQNCX010)