履带式联合收割机横向调平底盘设计

来源：中国农机化学报杂志2020年第7期北京时间：

作者：杨腾祥;金诚谦;蔡泽宇;刘政;陈满;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底盘。该调平底盘基于平行四边形原理设计,可实现底盘离地高度与横向倾斜角度的主动调节。设计底盘调平控制策略,可在联合收割机作业时自动调节车体横向倾斜角度。使用ADAMS与AMESim搭建机电液联合仿真平台,并针对调平底盘与传统底盘在同一条件下进行仿真分析。仿真结果表明:与传统底盘相比,在横向落差为130 mm的条件下调平底盘最大横向倾角降低约75%。同时搭建底盘调平试验台,进行静态调平与动态调平试验。静态调平试验表明:在系统调节范围内,调平误差小于0.5°,调节时间小于5 s。动态调平试验表明:在系统调节范围内,车身倾斜角度小于±1.5°。

关键词：联合收割机;履带底盘;调平底盘;姿态调节;四点调平

基金资助：工信部2017年智能制造新模式应用项目资助(20170829R2);; 国家重点研发计划项目(2016YFD0702000);; 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS—04)