新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第8期北京时间：

作者：刘学串;刘学峰;张立峰;闵令强;褚幼晖;任冬梅;

单位：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司;

摘要：针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。

关键词：联合仿形;枝条修剪;切割装置;机构运动分析;修剪机

基金资助：广东省重点领域研发计划资助(2019B020223002);; 山东省农业科学院农业科技创新工程产业团队项目(CXGC2018F01)