果园自动避障中耕除草管理机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第8期北京时间：

作者：张晋;陈伟;朱继平;刘正刚;仲红雨;缪友谊;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司;淮安星罗科技信息有限责任公司;

摘要：我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8～10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24～0.30 hm~2/h。

关键词：果园;株间除草;液压系统;自动避障

基金资助：国家重点研发计划项目(2017YFD0701400);; 江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2018—04)