天然橡胶全自动釆胶系统技术理论研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第9期北京时间：

作者：肖苏伟;张以山;曹建华;谢虎;王玲玲;陈娃容;

单位：中国热带农业科学院橡胶研究所;国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心;农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：机械釆胶是世界性难题,突破传统割胶方式,探索天然橡胶全自动釆胶装备与技术理论,是破解天然橡胶产业当前困境的有效手段之一,机械釆胶具有较广泛的应用前景。本文概述了天然橡胶收获技术、割胶技术理论、割胶工具的研究现状及进展,剖析了传统割胶工具与割胶技术、机械釆胶设备与割胶技术、固定式全自动釆胶装备与釆胶技术在天然橡胶收获环节中的具体应用及需求。本文结合天然橡胶生产实际,提出移动式全自动釆胶系统的技术需求,设计了天然橡胶移动式全自动釆胶系统的框架,概述了全自动釆胶系统工作过程、下位采胶终端控制器硬件系统,以及全自动采胶系统软件主要模块及功能,为实现远程、精准、高效、可靠的全自动釆胶模式提供理论和方法。

关键词：全自动釆胶;釆胶技术;釆胶装备;橡胶树

基金资助：海南省重点研发计划(ZDYF2019026);; 海南省高层次人才自然科学基金项目(2019RC331)