基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第9期北京时间：

作者：梅松;肖宏儒;夏先飞;蒋清海;宋志禹;丁文芹;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120～180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120～160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。

关键词：矮化密植;红枣;拍振;伞形接果;采收机

基金资助：中国农业科学院基本科研业务费院级(Y2018PT74);中国农业科学院基本科研业务费专项所级(S201925);; 果蔬茶类收获创新团队