移动式果园水肥药一体化装置决策和控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：杨荆;于家旋;任昊宇;任振辉;王娟;

单位：河北农业大学机电工程学院;河北农业大学现代科技学院;

摘要：为保证果园作物的良好生长,符合果园个体种植模式需要,设计一个基于专家决策系统的移动式果园水肥药一体化决策和控制系统。该系统配套设备采用轮式结构,控制系统以PLC为核心,以Modbus通讯协议的传感器来检测系统运行参数;人机交互界面设计通过触摸屏实现。通过蒸发量、降雨量、干旱系数制定果园灌溉决策,利用土壤EC值和pH值建立数学模型,制定果园施肥决策。试验结果表明,专家决策系统能够根据干旱系数得到灌溉决策,利用土壤EC值计算施肥量并结合土壤pH值得到施肥决策;控制系统能够将水肥溶液EC值保持在1 500μs/cm,且当管道出口压力值小于管道入口压力值的3/4后自动启动加压泵,当过滤器出口压力值小于入口压力值100 kPa后启动过滤器的自动反冲洗过程,保证过滤器和管道的畅通,满足果园的实际需求。

关键词：果园水肥药一体化;移动式;专家决策系统;EC值;自动反冲洗

基金资助：河北农业大学理工基金项目(LG201701、ZD201701);; 河北省重点研发计划项目(19227211D)