基于模糊PID的恒压气吹辅助式深松机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：高伟;高志发;赵永来;毕俊喜;王利鹤;崔红梅;

单位：内蒙古农业大学职业技术学院;内蒙古工业大学;

摘要：气吹辅助式深松机具有负载多变性,非线性,大滞后的特点。为保证其深松的气压稳定性与喷射精度,设计一种模糊PID的恒压变量控制系统,该系统由气压传感器、MEMS深松传感器、电机、小型柴油机、电磁阀与单片机组成。控制策略利用Matlab的Simulink中的Fuzzy Logic Controller制定模糊控制规则,并将模型生成C代码,编译后在MC9S12XS128中进行实际控制。该系统达到稳态的时间相比传统PID控制方式缩短20 s,超调量相比传统控制方法小43%,气压波动量约±0.36 kPa。

关键词：气吹辅助式深松;土壤改良;模糊控制;恒压

基金资助：内蒙古农业大学职业技术学院农业机械化装备应用技术团队项目(2017CXTD08);; 内蒙古科技成果转化项目(CGZH2018130)