果蔬菌采摘机械研究综述

来源：中国农机化学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：高文硕;宋卫东;王教领;王明友;吴今姬;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：果蔬菌是我国农业生产中的重要部分,其机械化采摘在节约劳动力成本,增加经济效益等方面具有重要意义。采用文献综述与经验总结相结合的方法,主要研究近几年果蔬菌机械化采摘的研究意义和国内外研究情况,主要针对目前国内外研究的采摘机械,进行采摘效率、目标识别与路径规划、成功率等方面的介绍,分析比较我国在农业采摘机械与发达国家的差距。总结出果蔬菌采摘机械在整机设计、目标识别、路径规划和采摘成功率等方面存在的问题,提出果蔬菌采摘机械需要更加智能化、自动化的未来发展趋势。

关键词：果蔬菌采摘;采摘机械;采摘机器人;目标识别

基金资助：国家食用菌产业技术体系项目(CARS—20)