一种果实拍振复合采收技术装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：梅松;蒋清海;肖宏儒;夏先飞;宋志禹;丁文芹;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：首先提出一种利用曲柄摇杆和曲柄滑块机构相结合的拍振方法,可解决干果、浆果的高效低损收获问题。为获取最佳拍振作业参数,将拍振机构两组曲柄设定同频率动力输入和急回特性,以摇杆最大转角30°和滑块最大行程8 cm为约束条件,构建拍振轨迹和速度模型。设定曲柄输入转速180 r/min,分别对拍打、摇杆振动和拍振复合运动的最大输出速度进行仿真。试验表明,拍振复合采摘蓝莓的效果明显优于其他两种采收方式,最佳脱果输入转速在120～160 r/min之间,卡爪末端最大输出速度为168～294 cm/s,操作时间为4 s,脱果率大于80%,采用拍振法采收蓝莓、红枣等特经果类作物效果显著,对研究干果、浆果等的高效低耗采收具有一定的指导意义。

关键词：拍振;转速;采净率;损伤率

基金资助：中国农业科学院基本科研业务费专项(S201924);; 国家重点研发计划(2016YFD0701503);; 江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—13);; 果蔬茶类收获机械创新团队