农用无人机自主飞行技术研究与趋势

来源：中国农机化学报杂志2020年第11期北京时间：

作者：黄传鹏;毛鹏军;李鹏举;耿乾;方骞;张家瑞;

单位：河南科技大学;

摘要：随着人工智能、深度学习的快速发展,无人机自主飞行技术已然成为无人机智能化评价之一。在精准农业与智慧农业的倡导下,无人机在农业领域发展迅猛。农用无人机应用场景包括:作物授粉、喷洒作业、农情监测、打顶剪枝、疏花疏果及畜牧跟踪,其自主程度重要性不言而喻。综述国内外无人机飞行技术研究现状,介绍农用无人机在自主控制方法、避障方法、轨迹规划算法以及精准喷洒方法的研究进展,分析指出农用无人机系统自主环境感知能力差、信息处理速度慢、路径规划算法收敛慢、作物识别率低等不足,提出采用多传感器组合、双冗余控制、多算法融合和基于深度学习的作物特征识别等改进方法。本文为农用无人机自主飞行技术满足智能作业需求提供理论基础。

关键词：农用无人机;深度学习;轨迹规划;避障;精准农业

基金资助：河南省重大科技专项(181100110100);; 河南省高校科技创新团队支持计划(19IRTSTHN021)