水稻钵苗有序抛秧机精准送秧装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第11期北京时间：

作者：纪要;纪鸿波;张文毅;顾义兵;李坤;刘宏俊;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;江苏省农业机械试验鉴定站;常州远播机械有限公司;

摘要：为满足水稻钵苗有序抛秧对送秧装置提出的精准、稳定、可靠的送秧要求,设计一种新型的送秧装置。该装置基于可降解钵苗盘整排送秧,在取苗过程中秧盘无需横向移动,采用鼠笼式平送机构、凸轮摇杆机构、四杆机构以及单向离合器机构相组合,提高了纵向送秧的精度和稳定性。针对可降解钵苗盘对纵向送秧提出的要求,完成关键部件的设计;对纵向送秧装置工作原理进行分析,建立纵向送秧机构运动学模型,并进行虚拟仿真分析,验证设计的可行性;试制加工纵向送秧装置,并进行试验验证。试验结果表明:设计的纵向送秧装置单次送秧出现一定的误差,但误差在2 mm以内,且未出现累计误差和漏送的问题。

关键词：抛秧机;钵体苗;送秧装置;水稻

基金资助：中央级公益性科研院所基本科研业务费(SR201902);; 江苏省重点研发计划项目(BE2018399)