基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统

来源：中国农机化学报杂志2020年第12期北京时间：

作者：冯玉岗;金诚谦;袁文胜;陈满;徐金山;刘政;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排种排肥量与计算值进行对比;试验结果表明:卫星测速控制和闭环步进电机驱动排种排肥时,排种实测值与计算值比较误差未超5%,可以保证不同前进速度时播种均匀,并且在前进速度提高时有着更高的播种精度,可以适用于高速播种。

关键词：卫星测速;霍尔元件;电驱;步进电机;播种量;随速控制

基金资助：农业农村部南京农业机械化研究所基本科研业务费(S201901)