喷杆喷雾机变量控制特性测试系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第1期北京时间：

作者：陈彬;陈小兵;于庆旭;张井超;裴亮;冯耀宁;刘燕;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：为精准高效地完成喷杆喷雾机变量喷雾控制系统的控制特性测试,研制一种喷杆喷雾机变量控制特性测试系统,通过网络RTK采集机具行进速度,采用高精度流量与压力传感器获取管路流量和压力,利用CAN总线和无线数传的方式完成数据和指令的传递,通过Android设备进行人机交互完成数据的实时监测,结合数据处理软件完成测试结果的统计分析等功能。数据采集精度试验表明,网络RTK测速平均偏差为-0.02 km/h,流量传感器的平均误差为0.99%,平均重复性为0.31%,瞬时流量示值的平均标准偏差为0.04 L/min;压力传感器平均偏差为0.02 MPa。测试系统验证试验表明,针对某款压力调节式喷杆喷雾机,系统记录加速和减速阶段流量调节的平均滞后时间分别为1.31 s和1.70 s,平均调节偏差时间为0.56 s和1.47 s。研发的系统各项数据能准确反映机具工作状态,满足喷杆喷雾机变量量控制特性测试需求。

关键词：喷杆喷雾机,变量喷雾,控制特性,测试系统

基金资助：国家重点研发计划(2016YFD0700102) 中国农业科学院基本科研业务费专项(S201942、S201943、S201944) 江苏省现代农机装备与技术示范项目(NJ2019—22)