穴盘苗移栽机自动取苗技术研究现状与展望

来源：中国农机化学报杂志2021年第1期北京时间：

作者：王宁;任玲;李江全;胡海鹏;汪博文;尚晋;

单位：石河子大学机械电气工程学院;农业农村部西北农业装备重点实验室;

摘要：全自动移栽机可以提高移栽作业的工作效率,降低劳动强度;自动取苗技术作为全自动移栽机研发的关键环节,在促进我国移栽机械的发展方面起着积极的推动作用。通过对比国内外穴盘苗自动取苗技术研究与应用现状,对主要自动取苗技术进行分析归类,总结为移盘固手型、固盘移手型、移盘移手型、移盘顶苗型、移盘吹苗型五种类型,对五种自动取苗技术工作原理分析总结,提出现有自动取苗技术存在的主要问题,给出发展建议。提出我国未来自动取苗技术向着高速、精准的方向发展,移栽机械将向着多功能、一体化的目标研发,为全自动移栽机进一步研究提供参考。

关键词：移栽机,穴盘苗,自动取苗技术,取苗控制

基金资助：国家自然科学基金项目(51765059) 兵团优秀青年教师项目(CZ027213)