联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究

来源：中国农机化学报杂志2023年第2期北京时间：

作者：李文鑫, 张璠, 姚竟发, 常淑惠, 郭亚倩

单位：1. 河北农业大学信息科学与技术学院，河北保定，071000； 2. 河北省农业大数据重点实验室，河北保定，071000

摘要：针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题，以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标，构建多机型多任务协同优化调度模型，设计多机协同优化调度算法(MMCOSA)。首先通过对传统蚁群算法(ACO)进行改进，计算得到联合收割机的静态路径规划方案，然后采用相对距离最近策略实现联合收割机与运粮车协同作业动态优化。试验结果表明，采用MMCOSA算法计算得到的联合收割机总非产性作业时间和非生产性作业等待时间均比传统ACO算法的结果平均缩短17.5%和19.02%，MMCOSA算法不仅加快收敛速度，而且缩短作业时间，为农忙时节联合收割机与运粮车的协同调度问题提供有效的解决方案。

关键词：联合收割机,运粮车,协同作业,蚁群算法,路径规划,调度

基金资助：河北省重点研发项目(21327407D)；2021年度河北省社会科学发展研究课题(20210201062)