冬枣果实特性及机械化采摘现状研究

来源：中国农机化学报杂志2023年第2期北京时间：

作者：徐慧群, 李阳, 张建军

单位：青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东青岛，266520

摘要：冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业，实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息，阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面，对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式，实现高效收获，但存在收集难度大、果实损伤率高等限制；半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业，效率提升有限；采摘机器人的研究尚在起步阶段，存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后，提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。

关键词：冬枣,果实特性,冬枣脱落规律,收获机械,采摘技术

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目（2018YF015）