园林移动施药实时监测系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第2期北京时间：

作者：汪东;茹煜;刘洋洋;刘彬;

单位：南京森林警察学院;南京林业大学机械电子工程学院;

摘要：由于园林作物复杂,对不同植物病虫害需要的施药量以及药品类型不同,为实现实时监测,做好园林植保作业,本文以STM32F103VCT6单片机为信息处理控制器,设计园林移动施药实时监测系统,并通过车体结构设计,构建监测施药作业体系。系统由移动车体、药箱、微控制器、GPS定位系统、GSM无线通信模块、液位传感器、流量传感器、显示屏和按键构成。基于多信息融合技术,系统实现了对植保车行驶轨迹、车速、施药流量和药液余量等信息的实时监测,以量化小车在不同的位置喷洒药液的情况。试验结果表明:轨迹监测平均误差为4.75%;施药速度监测平均误差为2.17%;流量监测平均误差为1.54%;液位监测平均误差为0.44%,本研究对于园林移动施药参数实时监测提供了理论依据与应用参考。

关键词：移动施药,单片机,园林病虫害防治,监测系统,多元传感器

基金资助：江苏高校“青蓝工程”项目 江苏省重点建设学科“林学”