鱼加工生产线头尾定向调理上料系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第3期北京时间：

作者：单慧勇;张程皓;李晨阳;赵辉;田云臣;

单位：天津农学院工程技术学院;天津农学院计算机与信息工程学院;

摘要：针对当前鱼类自动化加工中存在的定向困难、稳定性差及鱼身损伤严重等问题,设计鱼体头尾定向调理上料系统。控制系统采用测量光幕扫描采集传送带上输送的鱼体图像,在Matlab环境中开发上位机控制系统,对鱼体图像进行处理,提取鱼体轮廓曲线,根据头尾轮廓曲线的差异性进行头尾定向识别。为方便操作者实时操作调整参数,设计了基于Matlab的GUI界面,对传送速度、图像采集、姿态调整装置等进行调节控制。在搭建的试验台上使用草鱼进行系统测试,初步试验结果表明,输送速度设置为10 cm/s时,系统对于鱼体的头尾识别成功率可达95%,头尾序列整理定向成功率接近90%。本研究为鱼类机械加工提供了新的送料方案,对提高鱼加工生产线自动化有较好的借鉴。

关键词：头尾定向,测量光幕,轮廓曲线,图像处理,Matlab,GUI

基金资助：天津市科技计划项目一二三产业融合发展科技示范工程(17ZXYENC00080) 国家现代农业产业技术体系专项资金资助(CARS-47)