甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第4期北京时间：

作者：麻芳兰;滕筱;李科;罗晓虎;莫德庆;

单位：广西大学机械工程学院;

摘要：针对甘蔗收获机切割器无法根据蔗地地形的变化而自动调节现象,设计并建立一种以系统的负载压力信号间接反映入土切割深度的甘蔗收获机切深自动控制系统。通过数学建模的方法,得到电液比例控制传递函数。计算控制系统各个环节的增益并对系统进行误差分析,得出系统的最大误差为2.2 mm,满足甘蔗收获生产的实际要求。将所建立的系统应用于试验切割平台并进行物理试验。试验结果分析表明:切割器可随负载压力的变化而调整至20 mm左右的入土切割深度。并验证系统的适用性及可靠性,其调整误差在2 mm左右,符合系统误差分析结果。

关键词：甘蔗收获机,入土切割,负载压力,切深控制,切割器

基金资助：国家自然科学基金(51465004)