智能化地膜回收机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第5期北京时间：

作者：刘善勇;董霞;张峰;王虹;高强;宋德平;

单位：滨州市农业农村局;滨州职业学院;滨州市农业科学院;滨州市地质科学技术服务中心;滨州市农业机械化科学研究所;

摘要：为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0～9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0.14 s,机械回收作业率为0.20 hm~2/h,地膜回收率为91.37%,地膜回收杂质率为0.32%,其性能指标均达到设计要求。

关键词：地膜回收机,自走式,智能化,液压传动,卷膜器

基金资助：山东省高校科技计划项目(J17KB114) 滨州市软科学计划项目(2016BRK15)