果园作业平台研究进展分析

来源：中国农机化学报杂志2021年第6期北京时间：

作者：缪友谊;陈小兵;朱继平;袁栋;陈伟;丁艳;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：修枝剪枝、疏花疏果等农艺环节是果园管理的重要环节,针对田间管理中高位作业农艺环节占比大等问题,综述我国现有果园作业平台及其关键部件与技术的研究现状。分析作业平台现有产品专用底盘缺乏、关键部件性能差距大、扩展性不足、安全性差等技术缺点和面临宜机化改造困难大的问题,提出果园作业平台应符合底盘结构专用化、适应性强、调平精度高、整机智能化水平高的发展趋势,为我国果园机械化进一步发展提供借鉴和参考。

关键词：现代果园,丘陵山地,载人作业平台,辅助升降平台,自动调平,安全性

基金资助：国家重点研发计划项目(2017YFD0701400) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(S202001—01)