操控因素影响下微耕机人机系统手传振动特性

来源：中国农机化学报杂志2021年第9期北京时间：

作者：路世青, 杨鹏, 陈昌明, 何苗, 金辉,

单位：重庆理工大学机械工程学院;

摘要：微耕机在使用中存在剧烈振动问题,而目前微耕机手传振动特性及传递规律尚不明确。利用加速度传感器、薄膜压力传感器、转数表等设备,测试分析10名受试者操作微耕机时的手传振动特性,研究发动机三级转速水平及三种握力的操控因素影响下人机系统关键节点处振动强度特征及传递规律。结果表明,发动机转速对人机交互界面的振动强度起主导作用;握力的增大会造成手臂系统振动传递能力增强,并使得微耕机扶手架与操作者手臂系统振动耦合作用明显;手臂系统对微耕机手传振动表现出一定的低通滤波效果,其截止频率在100 Hz附近。该研究对微耕机振动综合病预防以及减振装置的研发等提供指导和依据。

关键词：微耕机,手传振动,握力,1/3倍频程,振动传递率

基金资助：重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj—msxmX0046) 重庆市巴南区科技成果转化及产业化专项(2020TJZ010) 重庆市巴南区政府科技项目(2019TJ12)