基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2021年第10期北京时间：

作者：伍龙, 刘念聪, 王艳华, 夏华政, 张雨, 黄浩,

单位：成都理工大学核技术与自动化工程学院;

摘要：针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。

关键词：全自动移栽机,PLC,控制系统,取苗,喂苗

基金资助：成都市科技局产业牵引工程项目(2015-NY02-00285-NC)