农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

来源：中国农机化学报杂志2021年第11期北京时间：

作者：杨涛, 李晓晓

单位：1.成都农业科技职业学院机电信息学院,成都市,611130; 2.成都大学机械工程学院,成都市,610106

摘要：农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。

关键词：农机自动驾驶系统,无人农场,精准农业,视觉感知,路径规划,导航

基金资助：*成都市科技局资助项目(2021—YF05—00619—SN);成都农业科技职业学院资助项目(20ZR108)