链耙捡拾机构双链传动同步性监测系统的设计*

来源：中国农机化学报杂志2021年第11期北京时间：

作者：时谦, 周亚宾, 谢建华, 赵维松, 曹肆林, 张新宇

单位：1.新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐市,830052; 2.农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014; 3.新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子,832000; 4.华东师范大学软件工程学院,上海市,200062

摘要：为实现链耙式残膜回收机作业过程中链耙捡拾机构双链传动同步性的实时监测,设计一种基于电涡流传感器的链耙式残膜回收机双链传动同步性监测系统。该监测系统以STC89C52单片机硬件系统为下位机,通过电涡流传感器和霍尔传感器分别获得链耙捡拾机构与动力轴转速信息,判断收膜机链耙捡拾机构运行状态,并通过HC-12无线模块将状态信息传输至SG121-BGCM型工控机人机界面实时显示。室内试验表明,在收膜链耙转速为168 r/min时,系统对链耙捡拾机构跳齿情况监测准确率为96%以上;田间试验表明,在收膜机前进速度取8 km/h,链耙捡拾机构转速取168 r/min 时,跳齿监测准确率为95%以上。该监测系统实现了对链耙式残膜回收机运行状态的实时高精度监测,有助于提高残膜回收机作业可靠性。

关键词：残膜回收机,收膜,链耙,跳齿,双链传动

基金资助：*自治区区域协同创新专项 (2019E0202);自治区创新环境(天山青年计划)建设专项(2019Q020);新疆维吾尔自治区重大科技专项项目(2020A01002—4)