基于IMMUKF的冲量式测产系统研究

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：赵博, 赵士猛, 安飒, 刘阳春, 汪凤珠, 邢高勇

单位：中国农业机械化科学研究院，北京市，100083

摘要：为适应精准农业的发展趋势，提高测产计量系统的精度，开发一套基于IMMUKF算法的冲量式测产系统。该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成。系统通过传感器模块进行信号的采集和处理，采用CAN通信方式将处理后的数据发送至上位机。上位机使用IMMUKF滤波算法对传感器上传的数据进行滤波，最终根据标定曲线得到谷物产量。通过车辆空载试验，采用IMMUKF算法与KF和UKF算法进行对比验证，结果表明IMMUKF算法的滤波效果更好，均方差为0.000 42 N。通过传感器标定试验，确定传感器的检测值与实际谷物重量的关系。通过大田测产试验，得出每个地块的产量分布图，试验结果表明该测产系统的平均误差达到3.911%。

关键词：精准农业,冲量式测产系统,IMMUKF算法,谷物重量,产量分布

基金资助：国家重点研发计划(2017YFD041404)