丘陵山地无人车振动特性试验研究

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：王元杰, 潘冠廷, 杨福增

单位：1. 中国农业科学院农业信息研究所，北京市，100081；2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌，712100

摘要：为探索丘陵山地无人车振动特性，以丘陵山地无人车为研究对象，进行了振动特性试验。在无人车车体选择11个测试点，设计6组试验方案，综合分析测点位置、发动机油门大小和路面不平度对无人车振动特性的影响。试验结果表明，测点3（车架左前部）是无人车整车最合适安装传感器位置，在无人车正常行走、油门1/2位置、挂1档工况下，加速度最大值为47.4 m/s2，加速度最小值为-50.36 m/s2，加速度平均幅值为5.092 m/s2，加速度有效值仅为6.864 m/s2，说明该测点振动表现稳定；其他合适的测点为测点4和测点9。发动机油门大小对于加速度最大值、加速度最小值、加速度平均幅值、加速度方根幅值、加速度有效值均有显著影响，同一测点下，油门1/2和油门3/4相比较初始油门，加速度平均幅值增大297.1%和322.8%。路面不平度对于无人车振动有显著影响：在水泥路面上，无人车底盘加速度值最小，而在沙壤土、黏土和干沙土三种路况下，底盘加速度值分别增加81.23%，77.91%和1.31%。同时提出降低发动机高频振动、增加阻尼、传感器工作时降低行驶速度等减振措施。

关键词：丘陵山地无人车,振动特性,加速度传感器,减振措施

基金资助：陕西省科技厅小型实用机械研发项目（2020ZDZX03—04—01）；中国农业科学院农业信息研究所2021年度科技创新工程项目