盘刷式矮密栽培落地红枣集条装置研制

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：丁龙朋, 李枫楠, 王成霄, 李景彬, 葛建兵,

单位：1. 石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子，832000；2. 现代农业机械兵团重点实验室，新疆石河子，832000

摘要：针对新疆落地红枣人工集条劳动强度大、机械化程度低的问题，研制一种与落地红枣捡拾机配套的红枣集条装置。重点设计避障系统和仿形机构等关键部件，确定盘刷、液压缸行程和仿形机构的工作参数，结合避障工况需求，设计扫盘避障液压系统并对液压元件进行计算选型。以盘刷转速、盘刷前倾角和前进速度为影响因素，集条率和破损率为评价指标，开展三因素三水平正交组合试验，结果表明：各因素对集条率影响显著性顺序为盘刷前倾角、前进速度、盘刷转速，各因素对破损率影响显著性顺序为盘刷转速、前进速度、盘刷前倾角；采用多元统计分析方法得出最优水平组合为前进速度08 m/s、盘刷转速200 r/min、盘刷前倾角15°，此时集条率为97.54%、破损率为1.11%；在最佳参数组合下进行田间验证试验，集条率为96.64%，破损率为1.13%，试验值与理论预测值相对误差分别为0.93%、1.77%，各项指标符合设计要求。

关键词：红枣,集条装置,盘刷,多元回归分析

基金资助：兵团区域创新引导计划项目(2021BB003)；自治区研究生科研创新项目(XJ2020G98)