基于模糊PID控制的烘干房温度控制设计

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：郝文彬, 冯天玉, 黄世明, 程捷, 朱望武

单位：1. 湖北工业大学机械工程学院，武汉市，430068； 2. 武汉市红之星农牧机械有限公司，武汉市，430000

摘要：为解决生猪运输车传统的晾干消毒所需时间周期较长问题，设计汽车烘干房，以气体热量进行交换，控制室内温度达到目标温度成为关键的问题。针对温度控制具有惯性大、滞后性等突出的特点特性，提出模糊PID的自适应模糊控制算法，该算法依据经验模糊控制规则，实时优化PID系数调教参数Kp、Ki、Kd，有效改善控制系统。根据试验可以看出，模糊PID控制的实际温度比目标温度最大温差为2.5 ℃，超调量为3.5%，而传统的PID与目标温度最大温差为5.1 ℃，超调量为7.1%。模糊PID与传统的PID控制相比较，具有较小的超调量而且在受到外界干扰反应速度也很快。

关键词：Matlab,模糊PID,温度控制,烘干房

基金资助：国家重点研发计划项目(2018YFD0500700)