果园开沟深度宽度监测装备设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：周馨曌, 坎杂, 蒙贺伟, 戚江涛, 赵旭洋, 李亚萍,

单位：1. 石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子，832000；2. 绿洲特色经济作物生产机械化教育部工程中心，新疆石河子，832000

摘要：针对开沟作业过程中作业深度、宽度依靠人工监测，存在人工工作量大、实时性低等问题，研制果园开沟深度宽度监测装备。通过设计果园开沟深度宽度监测平台，结合LabVIEW上位机人机交互系统与Arduino单片机下位机数据测量系统，最终完成果园开沟深度宽度监测装备的研制，实现开沟作业过程中开沟宽度、开沟深度、作业时间等参数的实时监测、计算、显示与保存等功能。试验结果表明，开沟深度为25 cm时，装备测量误差最大为3.1 cm；开沟深度为30 cm时，装备测量误差最大为2.7 cm；开沟深度为35 cm时，装备测量误差最大为3.7 cm；开沟宽度的测量误差最大为3.1 cm，能够满足实际应用需求，数据实时性较好，能够满足作业监测需求，为智能化果园开沟作业质量实时监测奠定一定的基础。

关键词：果园开沟,开沟深度,开沟宽度,监测装备,LabVIEW编程

基金资助：-43收稿日期：2020年11月9日修回日期：2021年9月10日*基金项目：国家自然基金(32060417)；石河子大学校级高层次人才项目(RCZK2018C35)；石河子大学成果转化与技术推广计划(CGZH201901)