基于软轨行走的全自动采胶机设计与实现

来源：中国农机化学报杂志2021年第12期北京时间：

作者：邓祥丰, 肖苏伟, 曹建华, 吴思浩, 张以山, 金千里

单位：1. 中国热带农业科学院橡胶研究所，海口市，571101；2. 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心，海口市，571101；3. 江苏驰骋精密部件有限公司，江苏苏州，215200

摘要：天然橡胶是国家的重要战略物资，随着近年来的胶价低迷，造成大量的胶工流失，大片胶园出现弃割弃管的情况。为解决上述出现的情况，基于PLC的控制方式，研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备，对采胶机主要各运动部件进行结构设计，并搭建自动采胶的控制平台，包括PLC的编程、人机界面的设计等，分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理，为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑，最后通过对传统的割胶方式进行比较试验。试验结果表明：采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快，约为10 s/株，后期可以配合乙烯利的刺激与适当扩充采胶的针孔数，来提高出胶量。在作业模式上，该采胶装备的研发以及关键技术的突破，也为全自动采胶作业的实现提供可能性与奠定基础。

关键词：天然橡胶,全自动,针刺采胶,结构设计,控制平台

基金资助：国家重点研发计划资助（2020YFD1000600）