我国油茶果采摘装备研究进展与趋势

来源：中国农机化学报杂志2022年第1期北京时间：

作者：伍德林, 杨俊华, 刘芸, 赵恩龙, 刘路, 曹成茂

单位：安徽农业大学工学院，合肥市，230036

摘要：近年来，我国油茶产业发展迅速，但采摘环节仍相对滞后，油茶果机械化采摘装备的研究对油茶产业大力发展有着显著地推进作用。重点研究目前国内已研制的油茶果机械化采摘装置和采摘机，系统地比较各自在采摘过程中的机理机制和性能参数等，可以看出当前研究技术不够成熟，采摘装备机械化程度普遍较低。分析油茶果机械化采摘时的科学问题和关键技术问题等，针对油茶果花果同期以及采摘装备机械化程度低等问题给出一些建议与对策，应在设计采摘装备时最大程度避免花苞掉落进而减少损伤的方式，来提高油茶果产量。提出我国油茶果采摘装备今后要向便携化、智能化等方向发展。对今后研究人员可以全面系统地了解近年我国油茶果采摘环节的研究进展和趋势，提供一定的参考依据。关键词：油茶果；采摘装备；互作机制；末端执行器；高效低损采摘

关键词：油茶果,采摘装备,互作机制,末端执行器,高效低损采摘

基金资助：油茶果；采摘装备；互作机制；末端执行器；高效低损采摘