植保无人飞机施药技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2022年第1期北京时间：

作者：陈盼阳, 秦维彩, 王宝坤

单位：1. 南京工程学院，南京市，211167； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，201114

摘要：植保无人飞机是田间病虫害防治的有效方法。随着我国农业生产趋向机械化、智能化，植保无人飞机施药技术开始崛起。剖析国内外植保无人飞机在飞控技术、航路规划、旋翼下洗气流的研究、田间植保技术和安全施药技术规范方面的应用优势，梳理了植保无人飞机施药技术的研究进展。分析发展中面临的主要问题：拥有飞控研发能力的企业不多、航路规划的要求越来越高、旋翼下洗气流对雾滴运动规律研究不足、静电施药系统中核心技术理论研究不足等。同时归纳总结出植保无人飞机的复合控制方法、实时航路规划、在空间和时间维度下下洗气流的分布特征、多机合作等是未来几大发展趋势，为植保无人飞机的推广应用提供参考。

关键词：航空施药,农艺农机融合,飞控技术,航路规划,参数优化,农作物

基金资助：国家自然科学基金项目（31971804）；江苏省自然科学基金项目（BK20191128）；江苏省农业科技自主创新项目（CX(21)3091）