我国设施生菜无土生产装备研究现状及展望

来源：中国农机化学报杂志2022年第2期北京时间：

作者：贾桃, 谭蓉, 赵倩, 王利春, 郭文忠

单位：1. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心，北京市，100097；2. 北京农学院计算机与信息工程学院，北京市，100063

摘要：随着农业4.0的到来，物联网、机器视觉、机器制造、自动化技术等新技术在设施农业领域的应用已经成为近几年的研究热点，农业生产也迎来装备化、无人化的发展阶段。针对我国设施生菜生产装备应用还处于发展阶段，总体生产装备应用不广泛的现象，阐述我国设施生菜生产及其机械化管理的必要性，全面梳理从播种、种苗培育、幼苗定植、田间管理到收获运输5个环节作业装备的应用现状，提出未来设施生菜生产装备在各环节智能控制算法、流水线作业、无人化管理、融合大数据平台等方向的发展趋势，以期为我国设施生菜生产过程智能化、无人化发展提供建议。

关键词：设施生菜,智能控制,自动化,大数据

基金资助：宁夏回族自治区“十三五”重点研发计划(2019BBF02010)