添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第2期北京时间：

作者：徐高伟, 宋裕民, 褚瑞霞, 荐世春, 邱绪云, 高琦

单位：1. 山东交通学院汽车工程学院，济南市，250357； 2. 山东省农业机械科学研究院，济南市，250100

摘要：配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动，改善其动力学性能。为获取所添加配重的最优参数，建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型，在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型，运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数，通过动力学分析，确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合：曲柄AB添加配重半径r2为116 mm、圆心角α2为155°、厚度d2为21.0 mm，曲柄OD添加配重半径r5为139 mm、圆心角α5为158°、厚度d5为25.8 mm。根据所得的配重参数研制样机，并进行动力学验证试验，将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较，结果表明：测定的峰值力为520 N，方差值为752.41 N2，与理论模型输出的曲线比较，两者结果变化趋势基本吻合，验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。

关键词：丹参,五杆式移栽机构,配重,动力学模型,动力学优化

基金资助：山东省重点研发计划（2019GNC106112）；山东交通学院博士科研启动基金（BS2020002）