消费级RGB-D相机在农业领域应用现状与发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：彭孝东, 时磊, 何静, 漆海霞, 兰玉彬,

单位：1. 华南农业大学电子工程学院，广州市，510642； 2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广州市，510642；3. 广东省农情信息监测工程技术研究中心，广州市，510642； 4. 华南农业大学工程学院，广州市，510642

摘要：三维重建技术在农业领域的应用加速农业信息化进程，消费级RGB-D相机是农业领域中物体三维信息采集的重要工具之一。这种相机最初应用在人机交互的游戏领域，因其较好的性能和低廉的价格逐渐应用在农业领域。为明确该类相机在农业领域的发展方向，首先对其工作原理进行介绍并分类；其次阐述其在农业领域的应用现状，包括作物表型参数提取、果实识别与定位、畜牧监测等；然后分析目前此类相机应用时存在的问题，主要包括室外应用易受强光干扰、分辨率不高、不适合远距离测量这几个方面；接着针对以上问题给出多传感器融合及算法优化两个改进方向；最后对其在农业领域的应用进行总结，从加强设施化农业中的应用、提高自动化程度、提升鲁棒性及应用于农业机器人等方面进行展望，以期其能更好地应用在农业生产领域。

关键词：三维重建,消费级RGB-D相机,信息采集,农牧监测

基金资助：广东省重点领域研发计划项目（2019B020214003）；广东省普通高校特色创新类项目（2019KTSCX015）