国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：刘华伟, 张萍, 杨晓慧, 邓玉杰, 李柯莹, 张国海

单位：山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博，255000

摘要：我国农业机械化技术不断进步，谷物联合收获机使用率不断提高，割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响，但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷，导致实际工作中产生较高割台损失，严重限制高效低损收获机的发展，因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点。结合割台结构及工作原理，通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述。对于减小割台收获姿态造成的割台损失，提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性，重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足。对于降低关键部件运动状态造成的割台损失，分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展。同时，总结目前国内割台智能化研究的不足，阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势，以期为优化割台结构，减少割台损失，提高谷物联合收获机智能化水平提供参考。

关键词：谷物联合收获机,割台,控制系统,智能化

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目（2016YF026）