基于无人机遥感技术的大豆苗数估算研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：李金阳, 张伟, 康烨, 许秀英, 亓立强, 石文强,

单位：1. 黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆，163319；2. 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心，黑龙江大庆，163319

摘要：为提高大豆苗数估算的时效性和精确性，提出基于无人机遥感技术的大豆苗数估算方法。利用无人机获取大豆苗期图像，选取不同植被指数、直方图均衡化和Otsu阈值算法提取大豆目标；采用异常值剔除及形态学算法去除杂草噪声，通过连通区域分析方法估算大豆苗数。结合田间实测数据，建立实测苗数与估算苗数线性回归模型。通过对比不同方法对大豆目标提取结果表明，Otsu阈值算法结合过绿指数对大豆图像分割效果较好。实测苗数与估算苗数线性回归模型拟合度较高，相关系数R2为0.909 4，出苗统计平均误差为0.43%。该方法误差较低，能够快速准确识别大豆苗数，可为农业生产者应用智能化手段获取大豆苗情信息提供理论参考。

关键词：大豆,无人机,图像处理,苗期,图像分割

基金资助：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系资助（CARS—04—PS30）；北方寒地机械化保护性耕作技术创新研究团队（TDJH201808）；黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目（YJSCX2021—Y31）；大庆市指导性科技计划项目（zd—2020—64）；国家大学生创业实践项目（202110223130）