自动移栽机工况信息监测系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：韩长杰, 韩鸿飞, 尤佳, 芮雪, 张静, 高杰

单位：1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052； 2. 新疆师范高等专科学校，乌鲁木齐市，830043；3. 新疆中收农牧机械有限公司，乌鲁木齐市，830013

摘要：针对自动移栽机工作状况信息的实时监测问题，使操作人员在作业过程中直观的监控移栽机作业情况，设计一种移栽机工况信息监测系统。以自动穴盘苗移栽机为基础，将工控一体机作为上位机设备，与PLC和GNSS接收器进行信息交互，通过对数据的计算分析，以不同形式展示至监测界面。采用PYQT完成对工况信息监测系统软件的开发，将工况信息实时显示在上位机中并储存。通过对系统性能测试表明：钵苗转移各阶段显示检测准确率分别为99.2%、99.5%、99.2%，能够完成移栽机工况信息的实时监测并储存。

关键词：移栽机,工控计算机,PLC控制,监测系统

基金资助：国家重点研发计划（2017YFD0700800）；国家自然科学基金项目（50905153、51565059）；天山创新团队计划（2021D14010）