全秸硬茬地小麦洁区播种机秸秆撒覆自动调控系统设计

来源：中国农机化学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：杨洪臣, 顾峰玮, 吴峰, 胡志超

单位：农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：在全秸硬茬地小麦洁区播种机田间作业过程中，常因秸秆拾输量和抛撒转速不匹配，而无法保证覆秸质量，造成出苗率低、出苗均匀性差等问题。针对这一问题，设计一套秸秆撒覆自动调控系统，该系统以STM32单片机作为主控单元，利用相位差式扭矩检测装置采集刀辊轴扭矩，通过对拾输量的间接检测实现抛撒转速的自适应调节。为验证系统效果，以常用的5个拖拉机作业速度作为调节量度，分别为0.9 m/s、1.0 m/s、1.1 m/s、1.2 m/s、1.3 m/s，同一速度下分别进行有、无秸秆撒覆自动调控系统对比试验；刀辊轴始终以最大转速2 200 r/min进行作业；无调控系统时，抛撒转速保持设定值800 r/min；有调控系统时，抛撒转速自动调节，调节范围为600~1 200 r/min。试验结果表明，在相同工况下，使用秸秆撒覆自动调控系统后，能够将秸秆抛撒不均匀度始终维持在15%以下，提高了机具作业性能。

关键词：覆秸质量,拾输量,抛撒转速,动态匹配

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金（CX（20）3066）；江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2019—23）；中国农业科学院创新工程重点任务（CAAS—NRAM—SJ—201901）