变量喷雾靶标探测技术研究现状与展望

来源：中国农机化学报杂志2022年第6期北京时间：

作者：齐亚聪, 杨会民, 陈毅飞, 周欣, 马艳, 王学农,

单位：1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052； 2. 新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁木齐市，830091；3. 农业农村部林果棉装备科学观测实验站，乌鲁木齐市，830091

摘要：喷雾防治是当前最普遍的病虫害防治方法，如今喷雾技术正朝着精准化和智能化方向发展。靶标的精确探测是变量喷雾的关键环节，为明确现阶段变量喷雾探测技术的发展水平，从变量喷雾技术中靶标的位置探测、靶标轮廓体积探测、靶标冠层密度探测和病虫害程度探测的方法进行总结。同时，介绍在靶标位置探测中红外线技术有较好的精度；在靶标轮廓体积以及稠密度探测中激光雷达技术的精准度优于超声波技术；在病虫害探测方面图像处理技术有很高的精准度而电子鼻技术则仍在实验室研究阶段。最后，通过比较国内外相关领域的研究现状，指出变量喷雾靶标探测中作物冠层枝叶稠密度的探测仍是难点。提出多种传感器融合探测技术为未来靶标技术探测的重要方向，为精准施药技术与机械植保装备提供技术基础。

关键词：变量,喷雾,靶标探测,作物形貌,冠层,病虫害

基金资助：自治区重大专项（20219860）