牛羊养殖电动推料机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第6期北京时间：

作者：王保兴, 董和银, 范国强, 王金星, 王忠宇, 吴爱兵

单位：1. 山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018； 2. 山东省农业装备智能化工程实验室，山东泰安，271018；3. 山东省园艺机械与装备重点实验室，山东泰安，271018； 4. 泰安意美特机械有限公司，山东新泰，271215；5. 泰安市畜牧智能装备产业技术研究院，山东新泰，271215； 6. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：针对国内牛羊养殖业饲喂过程中，撒料车将饲料抛撒到牛羊的围栏边缘，牛羊在食用过程中将大量饲料拱出饲喂区域造成饲料浪费，增加养殖成本这一现象，设计一种电动推料机。该机主要由推料机构、清扫机构、行走机构、转向机构、液压系统和照明系统和车架组成，实现推料作业和饲料清扫作业。其关键机构为推料机构和清扫机构，推料机构主要由升降液压缸、转向液压缸和推料板组成，通过控制2个液压缸实现推料板的升降和转向动作；清扫机构主要由柱刷、液压马达、液压缸和护罩组成，液压马达驱动柱刷的旋转，液压缸控制柱刷的升降。在奶牛牧场进行样机试验，所用的饲料为青贮饲料，试验结果表明，撒料车抛撒饲料到奶牛围栏边缘，饲料堆宽度为0.8 m；奶牛食用后，饲料堆宽度一般为1.2 m；推料机作业后，料堆的宽度为0.7 m。一般成年奶牛可以食用到距围栏0.8 m范围内得饲料。能够满足预期的作业效果，电动推料车作业后的路面上无大范围饲料遗漏，路面整洁。该电动推料车能够较好地实现牧场中的推料作业，降低养殖成本。

关键词：推料机,电动,液压系统,牛羊养殖,饲料

基金资助：山东省自然科学基金面上项目（ZR2018MEE026）；山东省农业重大应用技术创新项目（SD2019NJ008）