无级变速和电传动农业作业机械现状研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第7期北京时间：

作者：薛丽君, 赵业慧, 宋悦, 邹方磊, 姜红花, 王光明,

单位：1. 山东农业大学信息科学与工程学院，山东泰安，271018；2. 山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018；3. 山东省园艺机械与装备重点实验室，山东泰安，271018；4. 南京农业大学工学院，南京市，210031； 5. 中国农业大学工学院，北京市100083

摘要：为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向，从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先，回顾农机无级变速与电传动的发展历程，同时也对典型农机无级变速与电传动系统的原理进行介绍；其次，概括农机无级变速与电传动的应用现状，并列举部分典型的农业作业机械；最后，针对动力与传动的协同发展、小功率无级传动系统的研发以及技术成本之间的平衡等方面存在的问题，对无级变速与电传动的后续研究提出建议，并对其发展趋势进行探讨。结果表明：电传动在可预见的未来尚不足以在农机领域取代无级变速，两者有相互融合的可能性；电传动在农机中的应用进程主要取决于电池和电机技术的持续变革；电传动的能源获取方式将是多样化的，太阳能、风能、再生能量等均有可能为农机提供动力；无级变速与电传动技术有可能在无人驾驶农机中取得广泛应用。

关键词：无级变速,电传动,混合动力,拖拉机,无人驾驶

基金资助：山东省自然科学基金(ZR2020QE163)；山东省园艺机械与装备重点实验室项目(YYJX—2019—01)；国家现代农业产业技术体系(CARS—27)